Это скорее всего из-за того, что масло не вовремя поменяли вот они и начала стучать. Их конечно лучше всего было бы поменять. Вот тут
http://orientmotors.kiev.ua/blog/ к стати есть мануал как быть с этой проблемой, в рубрике "Hyundai" Я думаю, что должно помочь, гляньте. Там для наглядности даже есть видео.